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办理德国放弃遗产声明书的公证认证，您可以按照以下步骤进行：

起草放弃遗产声明书：首先，您需要亲自书写一份放弃遗产声明书。这份声明书需要包含您的个人信息、您放弃的遗产的具体信息以及您放弃遗产的原因等内容。

律师审核：将起草好的放弃遗产声明书交由律师进行审核，以确保其合法性和有效性。

公证认证：在通过律师审核后，您需要将声明书及您的身份证明文件提交给德国的公证人进行公证。公证人将核实您的身份以及声明书的真实性，并在公证完成后在声明书上加盖公证章。

德国外交部认证：完成公证后，您需要将声明书提交给德国外交部进行认证。德国外交部将核实公证人的签名和印章的真实性，并在认证完成后在声明书上加盖认证章。

完成以上步骤后，您的德国放弃遗产声明书就完成了公证认证过程，可以用于在国内处理相关遗产事务。请注意，整个公证认证过程可能需要一定的时间，因此建议您提前规划并预留足够的时间来处理这些手续。